Анализ погрешностей и методы повышения точности измерительных приборов и систем

Тогда связь между входной величиной х п ее градуировочной характери­ стикой в виде сигнала уравновешивания Х) с учетом всех случайных погрешно­ стей будет иметь вид: x =; . P „ ( i ± 5 j ) ± A ; ± A , ± A , ^ . (2.62) Приведенная ко входу результирующая погрешность Az, обусловленная неполным уравновешиванием, будет равна; Aj; =X - X, = ± ± ± Дтр • (2.63) В силу статистической независимости все эти случайные составляющие должны складываться по правилу суммирования некоррелированных случайных погрешностей, т.е. + (^3)" + • (2.64) Следовательно, при астатическом уравновешивании три составляющие погрешности являются аддитивными и лишь одна - мультипликативной. Общая величина погрешности измерительного прибора или системы астатического уравновешивания может быть уменьшена благодаря уменьшению AjJ, А^, А^^ повышением коэффициента передачи К прямой цепи. Однако увеличение К ограничивается возможностью возникновения автоколебаний. Основными достоинствами измерительных приборов и систем с астатиче­ ским уравновешиванием являются: в возможность прямого отсчета измеряемой величины по углу поворота выходного вала следящей системы; в большой устанавливающий момент на выходе следящей системы, что обеспечивает возможность дублирования выхода прибора. Недостатком измерительных приборов и систем астатического уравнове­ шивания является малое быстродействие и опасность возникновения автоколе­ баний. Для устранения автоколебаний прямую цепь охватывают скоростной отрицательной обратной связью, например, используя для этого тахогенератор, установленный на одном валу с двигателем. Особенности измерительных приборов и систем развертывающего уравновешивания Сущность измерительных приборов и систем развертывающего уравнове­ шивания заключается в определении значения измеряемой величины последо­ вательным обзором всех ее возможных значений. Характерным примером такого прибора (системы) является радиолокатор с круговым обзором цели. Если необходимо определить азимут цели, например, летящего самолета, то непре­ рывно вращают антенну радиолокатора, последовательно осматривая возмож­ ные положения цели в диапазоне от О до 360°. При отражении посланных антенной радиолокатора сигналов от цели фиксируется ее положение в плоскости обзора. 65