Анализ погрешностей и методы повышения точности измерительных приборов и систем

11. Какой вид имеют соотношения для корреляционной функции и дис­ персии выходного сигнала сложной измерительной системы при подаче на ее вход многомерного «белого» шума? 12. Какой вид имеют векторно-матричные уравнения и структурная схема сложной информационно-управляющей системы? 13. Как формулируется задача оценки состояния объекта контроля и управ­ ления при наличии случайных воздействий? 14. Какой вид имеют уравнения и структурная схема сложной измери­ тельной системы при наличии случайных воздействий? 15. Как определить вектор оценки выходного сигнала фильтра и вектор погрешности фильтрации сложной измерительной системы? 16. Какой вид имеет структура и геометрическая модель процесса фильт­ рации помех в сложной измерительной системе? 17. В чем суть векторного условия оптимальной фильтрации помех в слож­ ной измерительной системе и какой вид имеет соответствующее ему математи­ ческое условие? 18. Какой вид имеет векторно-матричное уравнение Винера - Хопфа? 19. Как формулируется задача фильтрации по Калману - Бьюси? 20. Какие допущения принимаются при построении оптимального фильтра Калмана - Бьюси? 21. Какой вид имеют уравнение и структурная схема оптимального фильтра Калмана - Бьюси? 22. Какой вид имеют уравнение и структурная схема, устанавливающие связь вектора погрешности фильтрации с «белыми» шумами на входе ОКУ и на выходе измерительной системы? 23. Какой вид имеет матрица коэффициентов усиления фильтра Калмана - Бьюси? 24. Как определить матрицу дисперсий погрешности фильтрации фильтра Калмана - Бьюси? 25. Каковы особенности реализации фильтра Калмана - Бьюси? 26. Как изменяются во времени элементы матрицы коэффициентов усиле­ ния фильтра Калмана - Бьюси? 27. Какие особенности характерны дискретному фильтру Калмана - Бьюси?