Анализ погрешностей и методы повышения точности измерительных приборов и систем

Ри Рис. 7.23. Структурная схема вычислительных ячеек фильтра Калмана - Бьюси Найденные значения используются для реализации блоков перемен­ ных коэффициентов матрицы коэффициентов фильтра Калмана-Бьюси. Таким образом, рассмотренные методы анализа и синтеза сложных и мно­ гоканальных информационно-управляющих систем являются базой для проек­ тирования информационно-измерительных и управляющих систем различного назначения. Контрольные вопросы 1. Какой вид имеет функция плотности вероятностей марковского случай­ ного процесса? 2. С помощью какого дифференциального уравнения можно сформировать одномерный линейный марковский диффузионный процесс? 3. Какой вид имеет уравнение, описывающее многомерный диффузион­ ный процесс Маркова? 4. Какими соотношениями описываются корреляционная функция, спек­ тральная плотность мощности и корреляционная матрица многомерного «белого» шума? 5. В чем суть метода пространства состояний? 6. Какие методы перехода к уравнениям пространства состояний исполь­ зуются при описании сложных и многомерных информационно-измерительных систем? 7. Какой вид имеет структура сложной измерительной системы и какими уравнениями она описывается? 8. Какой вид имеют выражения для вектора состояния и переходной мат­ рицы объекта контроля и управления? 9. Какие методы используют для вычисления переходной матрицы объекта контроля и управления? 10. Какой вид имеет матрица импульсной переходной характеристики сложной измерительной системы и корреляционные функции ее входного и вы­ ходного сигналов? 241

RkJQdWJsaXNoZXIy MTY0OTYy