Анализ погрешностей и методы повышения точности измерительных приборов и систем
Ри Рис. 7.23. Структурная схема вычислительных ячеек фильтра Калмана - Бьюси Найденные значения используются для реализации блоков перемен ных коэффициентов матрицы коэффициентов фильтра Калмана-Бьюси. Таким образом, рассмотренные методы анализа и синтеза сложных и мно гоканальных информационно-управляющих систем являются базой для проек тирования информационно-измерительных и управляющих систем различного назначения. Контрольные вопросы 1. Какой вид имеет функция плотности вероятностей марковского случай ного процесса? 2. С помощью какого дифференциального уравнения можно сформировать одномерный линейный марковский диффузионный процесс? 3. Какой вид имеет уравнение, описывающее многомерный диффузион ный процесс Маркова? 4. Какими соотношениями описываются корреляционная функция, спек тральная плотность мощности и корреляционная матрица многомерного «белого» шума? 5. В чем суть метода пространства состояний? 6. Какие методы перехода к уравнениям пространства состояний исполь зуются при описании сложных и многомерных информационно-измерительных систем? 7. Какой вид имеет структура сложной измерительной системы и какими уравнениями она описывается? 8. Какой вид имеют выражения для вектора состояния и переходной мат рицы объекта контроля и управления? 9. Какие методы используют для вычисления переходной матрицы объекта контроля и управления? 10. Какой вид имеет матрица импульсной переходной характеристики сложной измерительной системы и корреляционные функции ее входного и вы ходного сигналов? 241
Made with FlippingBook
RkJQdWJsaXNoZXIy MTY0OTYy