Анализ погрешностей и методы повышения точности измерительных приборов и систем

м , м . Р-\\Р\2 ^ РпРп ^ РиРп Pi\ I Р22 I Ргъ Pi\P\2 , PnPii , Р33Р23 1 н P i I Pa I PnPiz Р\зРп r, Г2 Г3 P21 Pn J P22P23 J АзРзз 'I Рг\ Pn J Pi3 причем здесь учтено, что р М, = м,= м„ м '2 *3 Pji и PijPji^Pl- РА''=[М,МзМ,]; (7.135) Pw'^w Р\2^\2 Р2\^\\ "*• Р22^\2 РгЗ'^П .Рл^Ч Рз2^}2 Рзз'^П . Р\\^2\ Р\г^22 Ри^23 Р21^2\ "t" Р22^22 Р23^23 ,Л|'^21 Р'>2^22 Л3^23 . Р\\^3\ Р]2^32 Рп^ЗЗ Р2\^3\ Р22^31 ЛЗ^ЗЗ , Рз\^з\ Рз2^зг Рзз'^зз. представим матрицу ""Ai Р\2 Аз Рь Р22 Ргз • (7.136) . А | Рз2 А з , Как известно, в матричных уравнениях каждому элементу матрицы слева равны суммы соответствующих элементов матрицы справа. Тогда, используя полученные соотношения для членов матричного уравнения Рикатги и подста­ вив значение матрицы Q, можно записать следующую систему дифференциаль­ ных уравнений: dt P\t~^]]P\i '^'^\2Р2\ "'"'^1зЛ| Р22 ~^2\Р\2 "'"'^22/'22 '^^2зРз2 ~ V ' •i г. Р\2^\2 Р\3'^\3 ' 3 У / 2 2 2 \ Р\2 I Р22 ^ Ргз Г\ Г, Гз у Р2\^2\ "'"^22^22 Р23^13 "^^2' (7.137) 239