Анализ погрешностей и методы повышения точности измерительных приборов и систем

Эта операция осуществляется с помощью линейного фильтра, установлен­ ного на выходе системы, параметры которого должны быть выбраны таким об­ разом, чтобы обеспечить минимум нормы вектора погрешности ХДО . Пусть матрица импульсных переходных функций такого фильтра известна - Н(г,х). Тогда вектор оценки Х°(0 определится формулой; X 4 0 = )H(/,'C)Z(T , (7.90) (7.91) где выходной вектор системы Z(/), согласно соотношению (7.82), запишется в виде: Z(0 =Y(0 + V(0; Y(0=C(0X(0. Рассмотренный подход позволяет решать задачу фильтрации помех, дей­ ствующих на ОКУ и ИС. Структура и модели процесса фильтрации помех в многоканальной информационно-измерительной и управляющей системе Структурная схема процесса фильтрации молсет быть представлена в виде рис. 7.13. i W f / ) ПУсО U (/l I | X ( O r F ^ ~ Y ( / ) i i ZCn, | Х ° ( 7 ) Oi ~Y( ) V Z( ОКУ с(о ^=Ф(+)==С> 1 ис Рис. 7.13. Структурная схема процесса фильтрации При отсутствии помех W(/), \{t) и при условии полной наблюдаемости сложной измерительной системы каждому вектору оценки Х°(0 можно поста­ вить в соответствие единственный вектор состояния X(f), поскольку фильтр в виде линейного усилителя с матрицей C"'(f) будет осуществлять преобразо­ вание вектора Y{t) в вектор X °{t). При наличии случайной помехи V(/) каждому вектору оценки Х°(/) уже нельзя поставить в соответ­ ствие единственный вектор Х(0, поскольку будет иметься некоторая неопределенность, обусловленная действием помех. Геометрически описанную ситуацию можно пред­ ставить как наличие для данного вектора оценки X °{t) Рис. 7.14. Иллюстрация связи некоторого пучка векторов Х(/), плотность которого вектора состояния объекта /- контроля и управления отражать вероятностную связь мемаду векторами и выходного сигнала фильтра Х°(;) и Х(/) (рис. 7.14). 222