Анализ погрешностей и методы повышения точности измерительных приборов и систем

Тогда верхнюю систему уравнений можно записать в виде: , г . at at dx, (7.79) -zz n X -k" F dx, ~ = + a „^x^+... + a^j„+ F„. dt По этим уравнениям легко построить структурную схему вида, показан­ ного на рис. 7.9. Рис. 7.9. Струетурная схема сложной измерительной системы с одним входом Положим теперь: 1. F,= F2 = ... =F „., = 0; 2 . <3l2= 023 = ~ Щп ))п- 1; 3. <з„| = —do', а,й~ ....; а„„= ~d „ ь получим: dx, dx., dx „ , , , ^ — - X j ; — = х,; ... — = - c / o X | + f ; , . (7.80) at dt dt Взаимной подстановкой первого уравнения во второе, второго в третье и т.д. и заменой в последнем уравнении значений хг, х^,..., х„ из предыдущих уравнений будем иметь: d"x, , d"'\. , dx, - + d „ , ^ + + —- = F „. dt" " ' dt"-' ' dt (7.81) Структурная схема, отвечающая этому уравнению, приведена на рис. 7.10. F „ • Ч ± Н > ^ ' • • - © - Рис. 7.10. Структурная схема сложной измерительной системы с обратными связями 218