Анализ погрешностей и методы повышения точности измерительных приборов и систем

Используя типовые звенья, построим обобщенную структурную схему сложной измерительной системы, работа которой описывается системой урав­ нений вида (правило построения по стрелке): Х = — = A X + BU; dt (7.74) Y = CX. Тогда структурную схему сложной измерительной (информационно- управляющей) системы можно представить, как показано на рис. 7.6. "1 Х ( 0 Y( n С . ... 1 Ф|Г,ЛМ Рис. 7.6. Структурная схема сложной информационно-управляющей системы Вектор состояния X{t) при нулевых начальных условиях на основании формулы ( Х(0 = Ф(г,Го)Х(^о) + j ®(f,5)B(5)U(5)C?5 ' о определится выражением I Х ( 0 = |ф(г,5)В(5)и(5)с/5. (7.75) 'о Обобщенная структурная схема не позволяет получить достаточно эффек­ тивные способы ее изучения, однако она весьма наглядно устанавливает основ­ ные связи в системе. Для более детального изучения структурных схем раскроем схему опера­ ций в матричном блоке. Для этого введем еще один элемент структурной схемы - блок переменного коэффициента, осуществляющий умножение входного сигнала на заданную функцию времени в соответствии со следующей схемой: Л-2(Л= Операция линейного преобразования матричным блоком входного вектора - это операция умножения матрицы на вектор-столбец. Применительно к рассмат­ риваемой структурной схеме можем записать Y ( 0 =C ( 0X ( 0 или в развернутом виде У\(^) ~ +С*|2(0-'^2 у tit) = С2,(0-'^1 + C22{t)^2 + • + ; т пс\ (7.76) 216 Ур (О =Ср, {t)x, + (0X2 +... + it)x „.