Xl Туполевские чтения : всероссийская (с международным участием) молодежная научная конференция. Казань, 8-10 октября 2003 г., тезисы докладов. Т. 3

о непараметрической идентификации многомерных линейных динамических систем в условиях нормальной эксплуатации О.Л. Пархоменко Научный руководитель: О.В. Шестернёва, к.т.н., доцент Сибирский государственный аэрокосмический университет им. М.Ф. Решетнёва Построение моделей объектов является очень важной и сложной зада­ чей в теории и практике управления. Основой для создания модели объек­ та являются измерения входа и выхода объекта, которые в большинстве случаев являются случайными процессами. Рассматривается линейный динамический объект, вход w(/) которого, представляет собой вектор (рис.2,3). Рис 1 0'>щая илентнфмкаиии " динамического объекта Рис 2 Схема объекта Рнс 3 Укрулвеккая схема объекта Известно, ЧТО линейный динамический объект при нулевых началь­ ных условиях описывается интефалом Дюамеля: V (/) = ] ^ - г ) -и д г г + ^ (/). (1) где /гД/), 7 = 1.Л - весовые функции объекта, ^(/) -случайная помеха. Предлагаемый подход идентификации в условиях нормальной экс­ плуатации сводится к нахождению весовых функций из системы уравне- Rxu^(l) = ^jh^il-т)•RuJU^{т)dTi Л-1.Л', (2) где входной »,(/), / = 1.Л и выходной дг(г) сигналы центрированы, а RUU{I) - автокорреляционная функция входного сигнала Ruu{t) и R xu { i ) - взаимная корреляционная функция входного и выходного сигналов Rxu{i)- 80