Xl Туполевские чтения : всероссийская (с международным участием) молодежная научная конференция. Казань, 8-10 октября 2003 г., тезисы докладов. Т. 3

Оптимальный выбор состава бортовой аппаратурыЛА для мониторинга подстилающей поверхности Д.С. гущина Научный руководитель: B.C. Моисеев, д.т.н., профессор Казанский государственный технический университет им. А.Н. Туполева В работе рассматривается задача выбора оптимального состава бор­ товой аппаратуры ЛА, обеспечивающей максимальное значение вероятно­ сти обнаружения объектов и удовлетворяющей при этом заданным стои­ мостным, объемным, весовым и энергетическим ограничениям. Математическая модель имеет следующий вид 0 =П ( 1 - Р | ) ' ' - » n i i n (1) > Сба- l u i y i >UBA- I w i y i > W5C3.(2) у, E{0;l|,i = (VN) (3) Для каждого i-го образца аппаратуры считаются заданными следующие характеристики; pj- вероятность обнаружения заданных объектов, опреде­ ляемая зависимостями вида (4); Cj- стоимость; nij- масса; Uj- объем рас­ сматриваемого образца; w,- потребная мощность электропитания. Рас­ сматриваемый образец ЛА описывается следующими параметрами: С^д- допустимая стоимость бортовой аппаратуры (БА) обнаружения; Ы^д- рас­ полагаемый объем отсека (контейнера) для размещения БА обнаружения; М^д- допустимое значение массы БА; Wgc3- мощность бортовой сети электропитания. у I = Г 1, если на борт устанавливается i-й образец аппаратуры, О, в противном случае. Роб,,., =Pi(aha2...ak,b,,b2...b „,C|,C2...c^) (4) Здесь а,,а2...а^- параметры и характеристики объектов поиска и обнару­ жения; bi,b2...bf,- характеристики ЛА; Cj,C2...c^- параметры и характери­ стики рассматриваемого образца бортовой аппаратуры. Рассматриваемую задачу можно решать в многокритериальной по­ становке. В этом случае, в дополнение к критерию (1), могут быть исполь­ зованы критерии минимальной стоимости, или объема, или суммарной по­ требляемой мощности. Данная задача относится к классу задач нелинейного целочислен­ ного программирования. Для ее решения разработан эвристический алго­ ритм. 8