Xl Туполевские чтения : всероссийская (с международным участием) молодежная научная конференция. Казань, 8-10 октября 2003 г., тезисы докладов. Т. 3

Исследование качества мягкого регулирования с использованием системы TRACE MODE С.В. Мироненко, П.В. Сапаркин, А.С. Прохожев Научный руководитель; Б.К. Курбатов, к.т.н., доцент Казанский государственный технический университет им. А.Н.Туполева Приводятся результаты сравнительного анализа качества регулирова­ ния уровня в емкости с использованием ПИД-регулятора и нечеткого регу­ лятора. реализованных в SCADA - системе TRACE MODE в виде функ­ циональных блоков библиотеки регулирования. В качестве объекта регу­ лирования использовалась имитационная модель буферной емкости, вхо­ дящей в состав технологической установки подготовки нефтепродукта и представляющей собой средне-инерционный объект с постоянной времени от 5 до 60 секунд. При использовании ПИД-рег>'лятора величина регули­ рующего воздействия зависит от значения управляющих воздействий на текущем и предыдущих тактах пересчета, от общего числа тактов пересче­ та, от относительного промежутка времени между вызовами рег>'лирова- ния, а также от коэффициентов при пропорциональной, дифференциальной и интегральной составляющих. Также имеется возможность задать нижний и верхний пределы управления. При практическом использовании ПИД- регулятора настройка при дифференциальной составляющей, определяю­ щая время предварения, подбирается ,как правило, экспериментально. При использовании нечеткого регулятора, регулирование производится по спе­ циальному алгоритму, величина регулирующего воздействия при этом за­ висит от текущего управляющего воздействия и управляющего воздейст­ вия на предыдущем такте, от приращения управляющего воздействия, а также от принадлежности рассогласования к определенным категориям. Реализация нечеткого регулирования осуществляется в SCADA -системе TRACE MODE с помощью функционального блока FZCTR, имеющего три входа: датчик, установка и признак категории рассогласования. На одном из входов формируется управляющее воздействие, а на другом - величина приращения управляющего воздействия на текущем пересчете блока. Подбор настроек нечеткого регулятора при реализации мягкого регулиро­ вания зависит от границ диапазонов категорий рассогласования; «сильно­ го», «среднего» и «малого» отклонений, поэтому была предложена мето­ дика определения этих границ с помощью блоков GD, ND и SD, входящих в библиотеку регулирования TRACE MODE. Сравнительный анализ ПИД- регулятора и нечеткого регулятора осуществляется по величине перерегу­ лирования и времени регулирования при разных значениях расхода по притоку. 74