Xl Туполевские чтения : всероссийская (с международным участием) молодежная научная конференция. Казань, 8-10 октября 2003 г., тезисы докладов. Т. 3

Интегрированная система управления технологическим процессом И.С. горожанская Научный руководитель: Т.А. Пьявченко, к.т.н., доцент Таганрогский государственный радиотехнический университет Рассматривается задача организации операторского интерфейса для синтезированной системы управления сложным технологическим объек­ том. К системе предъявлены требования по точности обеспечения регули­ руемых величин и задано максимальное время выхода на режим. Объект управления, идентифицированный по разгонным xapaicrepn- стикам, описывается системой дифференциальных уравнений 6-го поряд­ ка. Для построения более точной модели объекта необходимо учитывать возмущения, действующие на него. Помехи представляют собой цветной шум с экспоненциальной корреляционной функцией. Для их учета синте­ зирован фильтр Калмана-Бьюси, оценивающий переменные состояния технологического процесса, минимизируя влияние шума. Оцениватель Калмана представляет собой инерционное звено 1-го порядка, следова­ тельно, уточненная модель объекта будет иметь 7-ой порядок. Критерием управления для заданной системы является максимальная производительность при минимуме расхода топлива. Исходя из этого был синтезирован оптимальный регулятор методом АКОР. Результаты модели­ рования замкнутой системы в среде Matlab показали, что регулятор позво­ ляет получить желаемые значения параметров системы с требуемой точно­ стью, и время выхода системы на режим не превышает заданного. Особенностью работы является то, что используется современная ин­ тегрированная SCADA-система TRACE MODE (версии 5.11), благодаря которой обеспечивается наглядное отображение в реальном времени про­ цессов, происходящих в объекте управления. В докладе представлены результаты использования TRACE MODE для организации диспетчерского уровня замкнутой системы управления в виде удобного человеко-машинного интерфейса. Было разработано визуа­ лизированное представление на экране компьютера технологического объ­ екта с выведением текущих значений регулируемых переменных на мне­ мосхемах, индикаторах, сигнальных элементах, в виде текстовых сообще­ ний и т.д. Получены журнал событий, в котором регистрируется изменение производственных параметров объекта с возможностью просмотра в фа- фическом виде записанных данных, и журнал тревог, в котором фиксиру­ ются сообщения, выданные оператору в случае выхода технологических параметров за пределы заданного диапазона. 57