Xl Туполевские чтения : всероссийская (с международным участием) молодежная научная конференция. Казань, 8-10 октября 2003 г., тезисы докладов. Т. 3

СЕКЦИЯ 23 АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ Разработка имитационной модели станка-качалки с использованием SCADA-системы GENES1S32 М.Р. Ахметзянов Научный руководитель: Б.К. Курбатов, к.т.н., доцент Казанский государственный технический университет им.Л.Н.Туполева Предложена имитационная модель станков-качалок с аксиальным и дезаксиальным исполнениями, определенными заданной кинематической схемой станка. Варьируемыми параметрами являются длина кривошипа, диаметр шкива на валу электродвигателя и передаточное число клиноре- менной трансмиссии. Получены уравнения траекторий, описываемых верхней и нижней точками шатуна, а также траектории движения подвеса устьевого штока штангового глубинного насоса (ШГН) нефтяной скважи­ ны. С помощью имитационной модели подбирается вес и расположение противовесов станка-качалки. Имитационная модель станка-качалки вхо­ дит в состав профаммного комплекса блока эмуляции сигналов КИП скважины, который позволяет осуществлять проверку работоспособности контроллера скважины и снятие теоретической динамограммы штангового глубинного насоса. Блок эмуляции входит в состав аппаратно- программного демонстрационного комплекса «Контроллер скважины ШГН», используемый для обучения операторов АСУТП и в учебном про­ цессе учебных заведений. В связи со спецификой имитационной модели в качестве программ­ ного продукта для ее реализации был выбран GraphWorX32, входящий в состав SCADA-системы GENESIS32. В GraphWorX32 включен Visual Basic for Applications, позволяющий через OLE автоматизацию получить доступ к свойствам и методам графических символов и объектов, для их модифи­ кации. Графическое представление элементов кинематической схемы и тра­ екторий шарнирных точек сопряжения балансира шатуна и кривошипа осуществляется в реальном масштабе времени с минимальным периодом пересчета 50 мс. С помощью сценарных процедур, написанных на VBA, осуществля­ лись все основные и промежуточные расчеты. Полученные данные о пара­ метрах станка-качалки могут быть переданы при помощи технологии ОРС другим блокам программного комплекса для дальнейшего анализа, либо же просто проанализированы оператором. 64