Методы и средства измерения аэродинамических углов летательных аппаратов

- 5 8 - тогда значение собственной динамической погрешности ДАУ удобно определять через частотную характеристику Wij&) из вы­ ражения: А а ( 0 = sin [/<»,/ + 9з„.(<»)]- «„.sini a j + / = 1 + \W^,U<o)\a^i cos ^(D^t + (p^^{a))]- cos , (2.34) где ац и - амплитудные значения гармонических составляющих входного сигнала; Ф2(®) ~ сдвиги по фазе составляющих; 1^1г(^®)1 и - соответствующие частотам а\ш а\ амплитуд­ но-частотные характеристики ДАУ. В общем случае входной сигнал а{1) является случайной функцией времени. В качестве показателя динамической точности при этом используют среднеквадратическое значение собственной погрешностиСТо,.При известной спектральной плотности 5a(io) из­ менения измеряемого угла выражение для дисперсии собственной динамической погрешности ДАУ приводится к виду: 1 i-i*j ij(D) - if {(o)dQ). (2.35) Вынужденную динамическую погрешность ДАУ при анализе целесообразно разделить на методическую Aa „„(5') = J^(-s')C('S') и п инструментальную Ло;^„(5) = (5)^Дл^) составляющие, частотные спектры которых различны. Внешняя помеха определяется в ос­ новном атмосферной турбулентностью и особенностями обтекания первичного аэродинамического преобразователя. Она имеет ши­ рокий спектр частот и поэтому при расчетах ее можно аппрокси­ мировать "белым шумом" со спектральной плотностью St^((i))=S^ или стационарным случайным процессом со спектральной плотно­ стью вида: о"3 lib S A a ) ) ^ - ^ — r ^ — г , (2.36) где - отношение среднеквадратического значения скорости тур­ булентности или вертикальных ветровых возмущений к скорости полета!^; b=LIV- время корреляции; L - масштаб турбулентности, зависящий от скорости полета.