Методы и средства измерения аэродинамических углов летательных аппаратов

- 57- Aa.(()=L-'{[' »'(s)-lla(s))- (2.30) Характер изменения собственной динамической погрешности будет определяться видом корней характеристического уравнения системы. Например, для ДАУ, для которого характерны один дей­ ствительный отрицательный корень s^=-X и два комплексно- сопряженных корня выражение для собственной динами­ ческой погрешности при скачкообразном изменении угла a(f) = -ао1И будет иметь вид : 2 . 2 р е ^ -an -Ь "(Л-рУ+д' Я{а^ - + Яр) . —^sm qt q[{X-pf+q'\ 1(Х-2р) — c o s at + iX~pf+q' (2.31) При сложных законах изменения аэродинамического угла собственную динамическую погрешность ДАУ целесообразно оп­ ределять через импульсную функцию системы/(т)=Ь'ЧЩ'5')} с по­ мощью интеграла свертки: О ЛаД^)= | / ( т ) а(^ - г)J r - a{t). (2.32) t Представляя входной сигнал a{t) в виде степенного ряда1Тейлора выражение' для, собственной' динамической погрешности ДАУ запишем: А«с(0 = До«с(0 + Al «c(0 + А2«С(0 + •+ где Л^, Aj, Лз, - так называемые [3] коэффициенты погрешно­ сти, которые определяются через передаточную функцию флюгер­ ного ДАУ: 1 [ж (.?)-!] ^ к\ ds" (2.33) л - О Если выходной сигнал a{t) представлен структурой тригоно­ метрических составляюп1их, например, в виде ряда Фурье с огра­ ниченным числом членов «п " a(t) = ~ + si" iojit +a2i cosico^t), 2 /=1

RkJQdWJsaXNoZXIy MTY0OTYy