Методы и средства измерения аэродинамических углов летательных аппаратов

- 56 - ностей, которые проявляются только при изменении измеряемого аэродинамического угла, вынужденные погрешности имеют место и при установившемся значении аэродинамического угла. При оценке динамических погрешностей флюгерного ДАУ обычно используют линейные модели, когда его динамические свойства характеризуются операторными чувствительностями (пе­ редаточными функциями) W(s)=<p(s)Ia(s) и Wi{s) = (p(s)IQ{s), отра­ жающими преобразование полезного сигнала а(/) и внешней или внутренней помехи СХО- При нулевых начальных условиях обобщенное выражение для абсолютной динамической погрешности флюгерного или другого типа ДАУ может быть записано в операторном виде: A a ( s ) ( s )Q: ( j r ) - + i s ) ^ i s ) + ^ W . ( s ) ^ . i s ) = 1=1 =:[jr (s)-l]a(5) +f r + + Aa,, (2.29) ;=1 где Aa^(s)=[TF(5)-l] a{s) - изображение собственной динамической п погрешности; Лаз(5)= Ж(5)^(;у) + ^Ж,(;у)^Х5) - изображение выну- 1=1 жденной динамической погрешности; Цх) - изображение внешней помехи, поступающей на вход ДАУ; Q{s) - изображение внешних и внутренних возмущений, действующих на другие звенья измери­ тельной цепи ДАУ. Как видно из соотношения (2.29), собственная динамическая погрешность зависит не только от динамических свойств ДАУ, но и от характера изменения измеряемого угла а. В зависимости от за­ кона изменения во времени сигнала а(г) целесообразно использо­ вать при анализе соответствующую форму представления динами­ ческой погрешности. Для оценки динамической точности ДАУ часто используют законы изменения входного сигнала, характеризующие типичные или наиболее неблагоприятные условия его работы и достаточно точно описываемые некоторыми детерминированными функциями времени. Среди них следует выделить скачкообразные изменения аэродинамического угла, колебания по гармоническому закону, изменение аэродинамического угла с постоянной скоростью. При детерминированном входном сигнале собственная дина­ мическая погрешность ДАУ определяется через обратное преоб­ разование Лапласа: