Методы и средства измерения аэродинамических углов летательных аппаратов

- 5 0 - В соответствии с уравнениями (2.21), (2.22) или по графику экспериментально полученного переходного процесса определя­ ются параметры, характеризующие динамические свойства флю­ герного ДАУ: длительность переходного процесса ?р; максимальное перерегулирование число колебаний до входа в заданную трубку динамической точности (например, ±0,005ао), момент вре­ мени соответствующий максимальному перерегулированию период Тз затухающих колебаний. При этом все указанные пара­ метры зависят от величины коэффициента С,. При исследовании зависимости параметров переходного процесса флюгерного ДАУ от величины коэффициента относи­ тельного затухания ^ целесообразно выражения (2.21) и (2.22) представить в безразмерном виде и выразить относительно безраз­ мерного времени t=t/T=t(Q „-. -(I (p(t) е <Pv ) =— ^ = 1— I • sin «о / г — ф - С + arctg V (2.23) В этом случае зависимость приведенных параметров безраз­ мерного переходного процесса (?*р = tJT = со„ t* „,= tJT = c Oq ^^; Tl = rjT = и от величины коэффициента С можно проиллюстрировать графиками, приведенными на рис. 2.5 - 2.10. При исследовании частотных свойств флюгерного ДАУ обычно используется комплексная чувствительность, которая в со­ ответствии с уравнениями (2.19) и (2.20) может быть представлена в виде: (2.24) 1 + jli^rсо-7 со W{jco)= , j ; » (2.25) «о + ]2дсо^а)-со Выражение для комплексной чувствительности можно запи­ сать в показательной форме: W{Ja))= , ' — ( 2 . 2 6 ) где со = а>/щ- безразмерная частота изменения входного и выход­ ного сигналов датчика.