Методы и средства измерения аэродинамических углов летательных аппаратов

- 4 8 - Для линейной динамической модели в структурной схеме флюгерного ДАУ (рис. 2.4) будет отсутствовать звено с передаточ­ ной функцией 1^4(5). Тогда, принимая для упрощения анализа И^5(5')=1, динамические свойства флюгерного ДАУ будем опреде­ лять операторной чувствительностью ,216) a(s) l+Jr ^(s)fV,(s)+W,(s)fV,(s)' Подставляя в формулу (2.16) значения передаточных функций и коэффициентов в соответствии с выражениями (2.11) - (2.15), по­ сле преобразований получим значение передаточной функции датчика; Hr(s)= ^.5-C^l^SpVl ^2.17) Jy'+Сд5+0,5-С7/,^уоГ' ^ Операторной чувствительности W(s) (2.17) соответствует дифференциальное уравнение второго порядка вида: J ^ + Сд ^ + 0,5 • С/ /, 5 yoF V = 0,5 • С" /, S pV а. (2 Разделив все члены левой и правой частей уравнения (2.18) на сомножитель 0,5 -С" pV^ , получим безразмерную форму записи дифференциального уравнения, описывающего работу флюгерно­ го ДАУ: , J d}(p С„ , или 0,5• С/lyS pV^ df 0,5• С/l,SpV dt Г/ ^+Г1 — + (p{t) = a{t) i ' С I J " 0,5-C^I^S pV^ ' ^0,5-C^IySpV^ ' Вводя обозначения Т=Т, и ^ =-^ = , по- ' 2Гг 2 V J ' лучим следующие наиболее часто используемые формы зкписи уравнения динамики флюгерного ДАУ: