Методы и средства измерения аэродинамических углов летательных аппаратов

-430- матрйцы коэффициентов, усиления фильтра Калмана-Бьюси будут: 0,81 с; /Cjj=3,86; к^^=0,23 с;fc^j=0,57;^22=0,24 с'^; к^^=0,в1. Таким образом, фильтр Калмана-Бьюси обеспечивает выде­ ление информации по истинному углу атаки а по сигналам с дат­ чиков угла тангажа В и угловой скорости Расчеты показывают, что переходный процесс построенного фильтра Калмана-Бьюси заканчивается приблизительно через 2 с [46], после чего среднеквадратическая погрешность определения истинного угла атаки не превышает 0,22°. Широкие возможности по дальнейшему повышению точности определения истинного угла атаки с применением фильтра Калмана-Бьюси открывает перспективы использования дополни­ тельной информации о воздушной и путевой скорости ЛА.