Методы и средства измерения аэродинамических углов летательных аппаратов

-428- Уравнения для выходных сигналов датчиков первичных сиг­ налов по углу тангажа •& и скорости используем в виде: г, =3+М^; = i9 +Л''2, (9.61) где iV, и iVj - белые шумы с интенсивностями a l иa l . Тогда уравнения наблюдаемого процесса (9.60) и каналов из­ мерений (9.61) можно представить в векторно-матричной форме: X +DU+W Z = CX + N, где -а^ 1 0 " 0 " "х," А = - ^2 - а, 0 b I I йз •,и=Ь;, X = ^2 ;JV = 0 1 0 0 Хз 0 0 1 о" ;N = 1 0 0 1_ .^2. (9.62) Z = С = Белые шумы а^, N^, можно выразить в виде следующих со­ отношений: (9.63) где W^{t), W^{t) - белые шумы единичной интенсивности, не коррелированные между собой. Тогда, учитывая, что характеристики шума W(t) и шумы изме­ рений 7V(r) заданы: М[ЩО]=0; М[Ж(0]^"(х)]=(Э(05(?-х); M[Nit)] = 0- M[N(t)N''(x)]=Rit)5(t -x), найдем матрицы интенсивностей Q(t) и R(t)\ (9.64) Q = - «4^^! - <^2^1 [-а,а, -а^ст, о]: R сг. h о-з]= 2 а^а^а а^сг. 0 0 ' а ' 0 ' 0 сгз О О О (9.65)