Методы и средства измерения аэродинамических углов летательных аппаратов

-422- Предположим теперь, что ширина спектров погрешностей обоих комплексируемых ДАУ одинакова и отличаются они только величиной дисперсии. При использовании схемы параллельной фильтрации переда­ точная функция оптимального фильтра в первом канале фильтра­ ции будет иметь вид: 1 1 1 i ' D[f,] D[ f J Во втором канале фильтрации 1 1 1 -ь- D[f,] Т .е. D[f,] Dfe-J 1 (9.44) у 1 1 1=1 Полученное выражение (9.44) определяет так называемый ал­ горитм безынерционной обработки информации комплексных из­ мерительных каналов [45, 46]. В этом случае при обработке исполь­ зуется только структурная избыточность и не используется вре­ менная избыточность (фильтрация) комплексируемых сигналов. Если число комплексируемых каналов больше двух, то стро­ ится многомерный фильтр Винера с использованием матричных уравнений [46]. Таким образом, рассмотренные методы позволяют обосно­ ванно проводить анализ и синтез различных типов ДАУ и постро­ енных на их основе систем измерения истинных аэродинамический углов. 9,5. Фильтр Кал1иана—Бьюси и его использование для определения истинного угла атаки Дальнейшим развитием комплексных измерительно- вычислительных систем определения истинного угла атаки ЛА яв­ ляется построение их на основе оптимального фильтра Калмана- Бьюси [46], когда при обработке информации моделируется управ