Методы и средства измерения аэродинамических углов летательных аппаратов

-421- Разложим полученную спектральную плотность на сомножи­ тели Y ( / ( d ) и полюса и корни которых находятся в верхней и нижней полуплоскостях плоскости (о; {ф) = Т(/й))Т * (ja) = - а + jbco а- jbco [ + jrco 1- jrco откуда а- jbo) 1+ПФ 1- +]ТФ j'CCO Определим соотношение ^ разложим его на сумму В*(jО)) nB'ija}), т.е. В(7й})= -^(Q) ^ 'S'(O) 1 + со^т^ а - jbco (l + jm\a- Jbm) г5(0) 1 bS{Q) 1 ~ - + • " b +ml + jOT b + Taa-jbm Отбрасывая второе слагаемое, у которого полюсj o^ a j b нахо­ дится в правой полуплоскости аргумента ;ш, получим частотную характеристику (комплексную чувствительность) оптимального фильтра: '»'фО®)=ТТ^1Г. (9-42) 1 + jcoT i „ 1 TS(0) где г = —=—, ;К= ^ ^ - ^ a^Jl + m^ ' ba + m^ 1 + +Vl + /M^ с'' тс^ Таким образом, оптимальный фильтр комплексного канала угла атаки является простым апериодическим ^звеном первого по­ рядка, у которого коэффициент усиления всегда меньше единицы и зависит от соотношения спектральных плотностей при ©= 0. Дисперсия погрешности оптима/гьного комплексного канала угла атаки в этом случае будет: 2о-' ® 2 * 5 7 ^2 [й +Ьсо К i l + ® V 1 + _/ фТ dco = J-- (9.43) i+Vi +т^