Методы и средства измерения аэродинамических углов летательных аппаратов

-420 - Эффективность комплексирования _ min(o-f ) _ min (erf,a\ ) ^oirt [^t. 2 ^1 (9.39) a. 2 J При близких значениях erf и <y\ возрастает при увеличении отно­ шения Следовательно, параметрический синтез позволяет существенно повысить точность работы комплексного канала угла атаки в условиях случайных возмущений и помех. Под оптимальным синтезом комплексного измерительного канала понимается определение как структуры, так и параметров фильтров в отдельных каналах исходя из условия минимума сред­ него квадрата (дисперсии) погрешности. Решение задачи оптимального синтеза комплексного измери­ тельного канала для стационарных случайных взаимонезависимых погрешностей компонентов сводится к построению фильтра Винера [153]. Методику синтеза такого оптимального фильтра рас­ смотрим на примере комплексированного канала угла атаки само­ лета, построенного на базе флюгерного и пневмомеханического ДАУ. Учитывая, что спектр погрешностей флюгерного ДАУ шире спектра пневмомеханического, его случайную погрешность можно аппроксимировать белым шумом со спектральной плотностью 5,,(ш)=с1 Спектральную плотность погрешности пневмомеханического ДАУ оценим выражением « f . W = ^ - T ^ ^ =i ( 0 ) — i y T . ( «•"О) п а Л-СО l + arr где >У(0) =- ^ ; т =- . т а . • Для определения оптимальной передаточной функции фильтра найдем спектральную плотность 5'^(©) сигнала z на входе фильтра с учетом независимости погрешностей ДАУ: = = = (9.41) где а^=с^+5'(0); Z)^=cV.