Методы и средства измерения аэродинамических углов летательных аппаратов

-419. И является функцией, которую следует минимизировать по пара­ метру Т. Для удобства вычисления обозначим; • aj^z, -2 Л сг / ^ а, I J т Тогда D [ДJ = =TW . z>0, \jn Z 1 + z у (9.36) Условие минимума функции 4^(z) будет: - =о п р „ — > 0 . Дифференцируя (9.18) и приравнивая производные нулю, по­ лучим: z\m^- 1) - 2г - 1 = О, откуда z=\l{m-\)\ Z2=-l/(m-bl). Значение z^ не удовлетворяет ус­ ловию положительности z. Первое значение z^ положительно при условии т > 1 , что обычно выполняется, так как сг,^ и су ] имеют один порядок, а а{> >а^. Вторая производная имеет вид; dz^ -ir lal m (m-iy 1 - 1 m >0, ^•6- действительно определяет минимум D[AJ. Оптимальное значение постоянной времени фильтра опреде­ лится как 1 1 al [т -1) {а2 /сг^ Дисперсия погрешности комплексного атаки: .2 Г т канала Л а, V а. 1J (9.37) угла (9.38)