Методы и средства измерения аэродинамических углов летательных аппаратов

-418- Спектр случайной погрешности флюгерного ДАУ значитель­ но шире спектра аналогичной погрешности пневмомеханического ДАУ {а^>>а^, поэтому, выбрав для реализации схему с фильтром разностного сигнала низкой частоты, флюгерный ДАУ необходимо включить в первый канал фильтрации (см. рис. 9.2), а пневмомеха­ нический ДАУ - во второй. Вид передаточной функции фильтра разностного сигнала определяется из условия исключения регу­ лярной составляюш[ей погрешности пневмомеханического ДАУ f T (5) = — , Ф1Ч Г5+1 параметр Т которого необходимо определить исходя из минимума среднеквадратической погрешности комплексного канала угла атаки. С учетом а^>>а^ спектр погрешности флюгерного ДАУ в по­ лосе пропускания фильтра низких частот практически постоянен и примерно равен значению спектральной плотности при ю=0: а^а ж Передаточная функция фильтра по второму каналу фильтрации: W^(s) = \-W,,(s)^ +1 при этом автоматически выполняется условие инвариантности при любых параметрах фильтра. В соответствии с (9.27) выражения для составляющих диспер­ сии погрешности комплексного канала угла атаки будут иметь вид: a-la. 1 \ + jo)T da = 0-2«2 1 — 1 l + jaT а,Т' d<o = 1 2 а^Т + 1 (9.34) Дисперсия погрешности комплексного канала угла атаки с учетом независимости погрешностей компонентов будет: