Методы и средства измерения аэродинамических углов летательных аппаратов

-415- N ® d K ] =Z J K (/й>)I da, i=l _o (9.27) где 5^(co) - спектральная плотность погрешности на выходе i-ro ка­ нала фильтрации. Подынтегральная функция в выражении (9.27) является дробнорациональной функцией аргумента ш, поэтому вычисление входящих в него интегралов сводится к вычислению табличного интеграла типа J = In 0 J . + biO' ®)+^o .+ai(ja}) + a^ (9.28) решение которого может быть представлено в виде где / = - L M i l " 2я: А ' «3 а, . . 0 К А . • m ' «0 «2 . . 0 «0 . . 0 А„ = 0 а, . . 0 ; М„ = 0 а, . . 0 (9.29) 0 0 0 . • 0 0 . • Определители и М„ вычислены до и=7 и выражения для приведены в работе [49]. Для примера оценим эффективность комплексирования дат­ чиков аэродинамических углов, случайные погрешности (помехи) которых (допустим, при использовании на вертолете) описываются корреляционными функциями вида t *^1 • c0S0ir + —sm— ^ 2.-^21 (9.30) где aj=Hj=l с"\ О2=0,05°, «2=10"^ с\ При комплексировании по схеме с фильтром разностного сигнала с учетом того, что передаточная функция одного из датчи­ ков аэродинамических углов (например, флюгерного типа) описы