Методы и средства измерения аэродинамических углов летательных аппаратов

-414- ^ ' s ' • Тагам образом^ рассмотренные схемы позволяют обоснован­ но проводить выбор структуры комплексного измерительного ка­ нала или алгоритмов обработки избыточной информации в систе­ мах определения истинных углов атаки и скольжения ЛА. I 9.4. Анализ и синтез комплексных каналов измерения аэродинамических у глов Задачей анализа комплексного измерительного канала явля­ ется оценка эффективности данной схемы или алг^оритма комплек- сирования. При детерминированных законах изменения сигналов и помех эта задача решается с использованием амплитудно- частотных характеристик, как это показано в по^хразд. 1.2. Однако в большинстве случаев погрешности датчиков и измерителей па­ раметров полета являются случайными и, как показано в под- разд. 1.1, могут быть оценены нормальным законом распределения в силу большого числа факторов, их определяющих. Нормальный закон распределения полностью характеризует­ ся первыми двумя моментами - математическим ожиданием М и дисперсией D. Одним из основных требований к показателю эф­ фективности комплексного измерительного канала является его несмещенность, т.е. равенство нулю математического ожидания погрешности его определения. Поэтому численно эффективность комплексной обработки информации, снимаемой с нескольких датчиков, целесообразно оценивать по отноп^ению минимальной погрешности одного из комплексируемых датчиков и дисперсии погрешности комплексного измерительного канала, т.е. min[D[<-|l,D[fJ,...DffJl , ,, п[дЛ где D[AJ - дисперсия погрешности комплексного канала; i)[Q - дисперсия погрешности 1-го датчика. Если известна спектральная плотность сигнала на выходе 1-го канала фильтрации (включающего датчик и фильтр), свойство которого описывается передаточной функцией то для линейных систем дисперсия погрешности комплекс­ ного измерительного канала может быть определена так: