Методы и средства измерения аэродинамических углов летательных аппаратов

- 32 - Приборы этой подгруппы отличаются друг от друга геомет­ рической формой и размерами флюгера, исполнением подвески, условиями демпфирования подвижной системы, типом выходного устройства и другими конструктивными особенностями [16]. Бла­ годаря физической простоте флюгерные датчики нашли широкое применение на ЛА. При скоростях полета свыше 200 км/ч инструментальные по­ грешности лучших отечественных датчиков находятся в пределах 25-^-0,4°, зарубежных - в пределах ±0,15-^0,3° [17]. При эволюциях объекта и полете на больших высотах динамические погрешности могут достигать значений ±2-^3°, что не позволяет использовать информацию от флюгерных датчиков для определения скорости изменения аэродинамических углов, необходимой для работы САУ. В деформационных ДАУ силовая функция определяет сте­ пень или эпюру деформации обтекаемого потоком тела, которую используют для целей измерения [18,19]*. В соответствии с конст­ руктивной реализацией деформационных ДАУ различают датчики с обкатываюш^имся и упругим обтекаемым телом. Принцип действия деформационного ДАУ с обкатывающим­ ся телом [18] аналогичен флюгерному датчику. Обтекаемое тело устанавливается на нежесткий (например, упругий) подвес. В по­ токе результирующая аэродинамическая сила отклоняет тело по направлению потока и прижимает незакрепленный конец к опор­ ной поверхности. При изменении направления потока обтекаемое тело перекатывается по опорной поверхности до совпадения с но­ вым направлением потока. Преобразователь положения, выпол­ ненный, например, в виде емкостного датчика, формирует сигнал по углу поворота тела, пропорциональный измеряемому аэроди­ намическому углу. Конструкция такого ДАУ герметично защищена от окру­ жающей среды. Однако, как показали исследования, большое аэ­ родинамическое сопротивление тела определяет трение в подвес­ ке, приводящее к погрешности ±3-г4°. Смещение нуля и изменение крутизны характеристики преобразователя положения вызывают дополнительные погрешности, достигающие ±6,5°. В ДАУ с упругим обтекаемым телом [19] направление набе­ гающего потока определяется по положению характерных точек эпюры деформации тела, которые регистрируются с помощью пневмоэлектрического преобразователя перемещения, например, емкостного типа, и отрабатываются следящей системой. * См. также патент ФРГ 1217633, МКИ 42с 25/01,1966.