Демонстрационные гироскопические устройства

8 Кривошеев СВ_материалы к видео лекции выражением   sin Н М , где М – момент внешних сил; Н – кинетический момент;  - угол между векторами НиМ . Задание 2. Изобразить ТСГ с заданной ориентацией осей, и по заданным векторам НиМ определить направление и величину угловой скорости прецессии (прямая задача). Возможна постановка обратной задачи. Правило гироскопического момента Гироскопический момент Г М – это инерционный момент кориолисовых сил инерции, который приложен со стороны прецессирующего ротора гироскопа к устройствам, создавшим внешний момент. Величина и направление Г М определяются в соответствии с векторным произведением ] [ Г   H М . Кориолисовы силы инерции обусловлены ускорением Кориолиса. Ускорение Кориолиса Ускорение Кориолиса возникает в сложном движении, когда переносное движение вращательное, и определяется векторным произведением ] [2 к r е V а  , где r V – линейная относительная ДГУ_модуль КСВ.ppt Правило гиромомента Слайд 18 ДГУ_модуль КСВ.ppt Ускорение Кориолиса Слайд 19