Демонстрационные гироскопические устройства

40 Кривошеев СВ_материалы к видео лекции Демонстрационные гироскопические стабилизаторы [8] Гироскопические стабилизаторы (ГС) по роли гироскопа и гироскопического момента в компенсации внешних возмущений разделяют на 4 типа: - непосредственные ГС, у которых компенсация (парирование) внешних возмущений (периодических) осуществляется гироскопическим моментом; - силовые ГС, у которых компенсация (парирование) внешних возмущений осуществляется в первый момент гироскопическим моментом, а далее компенсацию осуществляет стабилизирующий мотор (СМ), установленный на оси, по которой необходимо осуществлять разгрузку от действия внешних моментов; - индикаторные ГС, у которых компенсация (парирование) внешних возмущений осуществляет только СМ, а гироскоп (трёхстепенной) играет роль индикатора отклонения; - индикаторно-силовые ГС, у которых компенсация (парирование) внешних возмущений осуществляется в основном СМ, а двухстепенной гироскоп, хотя и будет создавать гироскопический момент, но он играет второстепенную роль и не должен достигать больших значений. В лекции будут демонстрироваться непосредственные гиростабилизаторы. Гиростабилизатор оптического прибора Рассмотрим непосредственный ГС на примере оптической трубы (ОТ), работающей с рук. ГС в данном случае называется гироскопическим демпфером, т.к. будет уменьшать влияние тремора рук на качество изображения, наблюдаемого в окуляр ОТ. Гиродемпфер имеет два двухстепенных гироскопа (гироузла), кинетические моменты которых противоположны и в исходном положении параллельны оптической оси, а оси подвеса взаимно перпендикулярны. Гироузлы приводятся в исходное положение пружинами с небольшой жёсткостью.