Демонстрационные гироскопические устройства

32 Кривошеев СВ_материалы к видео лекции Типы гироскопов Существует два больших класса гироскопов: механические и оптические. Основу механических ГУ составляет либо электрический двигатель (гиромотор), имеющий постоянный кинетический момент – произведение осевого момента инерции ротора на угловую скорость, либо вибрирующий конструктивный элемент , создающий периодический кинетический момент. В первом случае получаем классический трёхстепенной или двухстепенной гироскопы, а во втором – широкий класс микромеханических гироскопов. В лекции рассматриваются демонстрационные ГУ классического типа с постоянным кинетическим моментом гиромотора, которые наглядно показывают свойства гироскопа. Основные свойства гироскопов Трёхстепенного гироскопа [1-4]: • 1. Свойство устойчивого сохранения вектора кинетического момента в инерциальном пространстве • 2. Свойство прецессии • 3. Свойство гироскопического момента • 4. Свойство нутации Двухстепенного гироскопа: Совмещение вектора кинетического момента с вектором вынужденной