Курс технической механики

— 9 0 — § 134.Преимущества принципа возможиыхъ переиЬщешй. Во всЬхъ т ^ хъ случаяхъ, когда приходится решать вопросы о равнов^сш системъ, составленныхъ изъ подвижныхъ частей, принципъ возмоясныхъ перем^- щенШ проще всего даетъ р^шеше. Отличительньтя свойства принципа возмолсныхъ перем'15ш;ен1й заклю­ чается въ томъ, что въ npHMiiHeHiM его совсЬмъ н е н у ж н о разсмат- р и в а т ь р е а к ц 1 й связей . Вм'Ьсто этого разсматриваютсяT i соотноше- н1я между возможными перем'Ьщен1яыи, который обусловливаются суще- ствоватемъ данныхъ связей. Наконецъ, принципъ возможиыхъ перем'ЬщенШ освобождаетъ насъ отъ разсмотр'Ьшя промежуточныхъ связей; это можно вид'Ьть изъ сл^- дующаго примера. Им'Ьется наглухо закрытый ящикъ, въ немъ сд'Ьланы дв'Ь щелки, пзъ которых-ь высовываются два стерлсня. Эти стержни связаны между собою каклмъ то скрытымъ въ ящик'Ь ыеханизмомъ, объ устройств^ ко- тораго иамъ ничего не известно. Н о на опыгЬ мы зам'Ьчаемъ, что при вдвиганш одного стержня, но его направлен1ю, на а миллвметровъ, дру­ гой стержень выдвигается на am миллиметровъ по. своему направлешю. Спрашивается, какое соотношен1е должно существовать для равнов^с^я мезвду силою Р , приложенною къ первому стерлсню по его направлен111> и силою Q, прилозкенною ко второму стержню по его направленш. Прин­ ципъ возможиыхъ перем4щен1й сейчасъ же даетъ уравнен1е Fa — Q am = О откуда получается искомое piimeHie: Р Q = " • § 125. Система 'с ъ одноюстепеньюсвободы. Системою съ одною степенью свободы называется всякая система т'Ьлъ, удовлетворяющ&,я сл'Ьдующимъ двумъ услов1ямъ: 1) Переы'Ьщен1е кагкдой точки системы ыоясетъ происходить только по опред'Ьленной траектор1и (по определен­ ной кривой или прямой лин1и). 2 ) nepeM'bnieHieM-b одной какой нибудь точки системы вполн'Ь опред'Ьляются перем'Ьщен1я всЬхъ ея точекъ. Въ огромном 'Ь большинств'Ь случаевъ машины представляютъ собою системы съ одною степенью свободы. Наприм'Ьръ, швейная машина удов- летворяетъ первому услов1ю: казкдая точка колеса описываетъ вполн'Ь определенную окружность, конецъ иголки описываетъ вполн^ определен­ ную прямую и т . д. Она удовлетворяетъ и второму услов1Ю: определен- нымъ перемещетемъ колеса вызываются вполне опред'Ьленныя переме- щошя всехъ прочихъ частей машины. Положимъ, что на систему съ одною степенью свободы действуютъ только две силы Р и <3 и что проекщя на силу Р перемещен1я ея