Курс технической механики

6 8 - абсолютно твердаго r k i a необходимо и достаточно, чтобы эти шесть проекщй равнялись нулю, то есть, чтобы существовали уравнсн1я: V X = О = О V Г/г) V (Х- — Zx) V ( r . r — А » (Т1| Эти ураБнен1я и вазываются поэтому уравнен1ямп равнов15с1я свобод- наго абсилютно тиердаго гЬла. Иногда это выражаютъ словами: для р а в н о в ^ ^ я с в о б о д н а г о абсолютно т верда г о тФла необ х одимо н до с т а т о ч но , ч т о б ы с у м м ы ]1р о е к ц i й в с i х ъ с и л ъ б ы л п р а в н ы н у л ю и ч т о б и с уммы и р о е к ц i й в с 'Ь х ъ м о м е н т о в ъ б ы л и р а в н ы н у л ю . Эти уравнешя им^ютъ первостепенное значение, потому что они мо- гутъ прилагаться и къ т'Ьлу несвободному, потому что мы можемъ раз- сматривать несвободное тЬло какъ такое свободное, къ которому кром'Ь заданныхъ силъ приложены еще и реакщ'и связей. Но тогда уже не­ обходимо вводить иодъ знаки ^ уравненШ (71) ]i проекщй реакщй связей. Прим'Ьръ. Литейный кранъ A.BG можетъ вращаться около оси MN, помещенной въ подшипник'Ь М (фиг. 53) и подпятник^ N. Ось МК вертикальна. В ъ точгЬ С noflBimeHb грузъ Р ; в^съ крана равенъ Q и можно считать его приложеннымъ въ точк'Ь D, находя­ щейся на разстояши q отъ оси MN. Разстоян1е АС — р; AjV = li. Определить реакцш подшипника М и подпятника N . Примемъ АС за ось AN за ось у.. Подшипникъ проявляетъ только гори­ зонтальную реакщю (— X i ) . Подпятникъ проявляетъ не только вер­ тикальную (вверхъ) реакцйо ( —Y ^ ) , но и горизонтальную реакцш (вправо) ( н- Х ^ ) , потому что кранъ, стремясь опрокинуться, давитъ на подпятникъ вл'Ьво. Фиг, 53.