Курс технической механики

— 169 ~ правленш къ центру; оно не позволяетъ точк^Ь двигаться прямолннейио а заставляетт. ходить по окружности. § 808 . Центробежная сила. По третьему закону Ньютона AtficxBie равно Щ )0тив0Д 'Ьйетв110. Сл'Ьдовательно, при существован1н связи, какъ наприм4ръ нитки въ только что приведениомъ прнм4р'6, связь д^йствтетъ на т оч к у ц е н т р о с т р е м и т е л ь н о й силой иатяжешя " J ; точка" же д'Ьйствуетъ н а с в я з ь равною и противоположною ц е н т роб'1.жнок) с и л о й направленною по продолженш радхуса. Итакъ, ц е н т р о б е ж ­ н а я с и л а тоже равна тз о g — m M , D ) z = — = центробежная сила . . . (23'.i) направлена противопололшо центростремительной си-й и д'Ьйствуетъ не на движущуюся точку т , но на связь. Въ техник'Ь центроб'Ьясная сила играетъ большую роль ужо потому, что можетъ разрушить связи. § 209.Ускореше нормальное и тангенщальное. Иногда удобно бы- ваетъ разлозкить ускорен1е по двумъ направлешямъ: по касательной къ TpoeiiTopiH и по н о р м а л и (нориалью называется перпендикуляръ къ касательной). Получаются такимъ образоиъ ускорен1я тангенциаль­ ное и нормальпое. Тангенщальное ycKopenie, действуя по иаправленш скорости, не изм'Ьняетъ направлешя дв11жен1я, а только в е л и ч и н у скорости. Поэтому оно выражается какъ въ прямояинейномъ движен1н произ­ водного отъ скорости по времени: tZw j y = — = тангенц1аяьное ycKopenie (,240) Для опреД'Ьлен1я нормальнаго ускорев1я, разсматриваемъ траекторхю какъ рядъ дугъ круговъ кривизны и движен1е по такой элементарной дуг'Ь считаеиъ равном'Ьрнымъ (дугу беремъ столь малою, что скорость еще не усп'Ьваетъ измениться). Ч'Ьмъ меньше будетъ такая дуга, т^мъ в'Ьрн'Ье будетъ подсчетъ и въ пред'Ья'Ь получимъ, пользуясь (233)BtpH5ro формулу: ^ j y = — = нормальное ycKopenie (241) Р гд'Ь р радаусъ кривизны. Эти формулы (240) и (241) годятся длявсякаго криволинейнаго движешя.. Разница между формулами (233) и (241) за­ ключается въ томъ, Ч.ТО в ъ случай движен1я по окружности, къ которому относится (233) рад1усъ В есть величина постоянная; въ случа-Ь же двп- жен1я по какой либо другой кривой, къ которому относится (241) радцхъ р кривизны есть величина первм^ниая. Въ равном'Ьрноиъ движеши по окружвости, какъ и во всякомъ рав