Курс технической механики

— 98 — лярна къ кривошипу ОБ, н, стало быть, наоборотъ, ОВ перпендикуля- ренъ 11ъ скорости точки В. Мгновенный центръ шатуна ЛВ, для дан- наго его положен1я, лежигь, следовательно, па пересечена! С перпенди­ куляра АС Е прямой ОВ. %133. РавновЬс1е силъ,приложеииых'ъ к шарнирному механизму. Шарнирный механизыъ представдяетъ собою систему съ одною степенью свободы. Поэтому, для равнов1;с1я двухъ прпложенныхъ къ нему силъ п Рз, уравнен1е возможпыхъ перем'ЬщенШ иы'Ьетъ вндъ: P i osj cos {J.\, osj) -h P2 cos ой'а) = 0 нахолсден1е отиоп1ен1я силъ Р, п Р , сводится къ нахожденио отноше- н1я возможпыхъ перем'Ьшешй Ssj и ихъ точекъ приложения. Соотно­ шение же ыезкду 2s, и опред'Ьляотея изъ сл'Ьдующихъ сообраясен1й: любое звено какъ бы вращается около своего ыгновеннаго центра; слЬ- довательно возлюлевое переы-Ьщеи1е какой-либо т о ч к и звена п ро п орд1 о н а л ь н о p a s c Ton n i i o т о ч к и о т ъ м г н о в е н н а г о ц е н т р а этого з в ена . Лояснпмъ это на npHsitpi. § 134.Соотношеше междусилой,действующей на поршень я каса- т е л ь нымъ усил1ем'Ъ в ъ паровой м а ш и н ! Положиыъ, что мгЬемъ д-Ьло съ такой паровой машпвой, въ которой центръ О махового колеса п наса- женнаго на него кривошипа находится па иродоллсенп! оси парового цилиндра. Касательпымъ ycraiem, называется сила, съ которою шатунъ давитъ на ъ'ривошнпъ въ перпеидикулярномъ къ кривошипу направлен1и. Сила Р , Д 'Ьйствуюш.ая на поршень опред^кияется какъ разность дав- лен1й на заднюю п на переднюю стороны поршня. П ОЛОУКИЛЪ (на нашемъ пертелгЬ фпг. 78), С что она направлена вправо. П)^сть: osj iiepeiiimeHie точки А, В ^ об\, перем'Ьщеп1е точки В. Въ данномъ случа'Ь I • А Фпг. 78. О , cos osj = 1; cos ((9i 6s^) = 1. Сила P уравнов'Ьшивается однако не про­ изводимою ею силою Q, но сплою ( — ()). Следовательно, уравнеи1е воз- можныхъ перемещенш нм^етъ видъ: I' oSj -1- (— Q) 0^2 — ^ или С() Oi' Р 5.s „ ( ИЗ)