Курс технической механики

— 'J? — Фпг. 75. >' - -1 С в 1 1 0 1 X » Фпг. 76. ф и г у р ы . Положпмъ, ЧТО мы знаешъ для даннаго момента (фиг. 75) на- 11равлен1я скоростей двухъ точекъ А \\ В фигуры. П о этимъ даннымъ мы можемъ найти положен1в мгновеннаго центра для даннаго момента. Действительно, въ данный моментъ д-Ьло происходить такъ, какъ будто фигура вращалась около мгиовеннаго центра; но при вращени! всЬ точки вращающейся фи- гyp!^ опйсываютъ дуги окружностей около центра вращенш. и следовательно скорости точекъ перпен­ дикулярны къ рад1усамъ, проведеннымъ въ точки. Сл'Ьдовательно: м г н о в е н н ы й ц е н т р ъ л е ж и т ъ н а п е р п е н д иЕ у л я р ' Ь к ъ с к о р о с т и т о ч к и п о д в и ж н о й фи г у ры . Поэтому, если даны напра1!лен}я скоростей точекъ А п В (фиг. 75), то мгновенный центръ G находится какъ nepeci'ieaie перпендикуляровъ, приведенныхъ чрезъ эти точки къ ихъ скоростямъ. Пр им ' Ьр ъ 1 -ь1Й. Найти мгновенный центръ для даннаго пололсеи1я прутика АВ скользящаго коноцм-ь А по прямой Ох ц концомъ В по прямой Оу (фиг. 76j. Согласно задан11о скорость точки А пацрав.11ена по ох, скорость точки В по оу. Возставляя изъ А перпепдикуляръ къ Ох и изъ В периендикуляръ къ Оу получимъ въ перес^чегии С этихъ иерпендикуля- ровъ искомый мгновенный центръ. Прим ' Ьръ 2-ой- Найти мгновенный центръ шатуна шарнпрнаго четырехсторонника, для даннаго его положеп1я. Шатуномъ шарнирнаго четырехсторонника ABCD (фпг. 77) назы­ вается звено B G протнвопололсное неиод- внлсному звену AI). На11равлен1я скоростей точекъ В п С шатуна памъ изв'Ьстны, дМствительно; В можетъ ходить только по дуг^, описанной изъ Л рад1усомъ ЛВ; следовательно ско­ рость точки В перпендикулярна къ радиусу АВ; самый же атотъ радтусъ нериендику- ляревъ къ скорости точки В. Следовательно на АВ, или на его продолжении, лежитъ мгновенный центръ. Точно такъ же найдемъ, что мгновенный центръ лежитъ на рад1усе DO иди на его продоллсенш. Заключаемъ, что мгновенный центръ О шатуна BG лежитъ н а пересечен1и прямыхъ АВ и DC. При1 г Ьръ 3 - i f i . Найти мгновенный центръ шатуна АВ главнаго механизма паровой машины (фиг. 78). Скорость точки А шатуна направлена по прямой АО. Возставдяемъ изъ А къ АО перпендикуляръ. Скорость точки В И1атуна пернендику- 7 Делоне.—KyiiL техничог.кон мсхампк», * О Фпг. 77.