Курс технической механики

— 9 5 — Определенною шарниряою кинематическою ц'Ьпыо называется сово­ купность твердыхъ т'Ьлъ, яазываемыхъ з в е н ь я м и , соединенныхъ мелсду собою шарнирами такимъ образомъ, что ес1и одно изъ звеньевъ сд'Ь- даемъ ненодвилшымъ, то лри кансдомъ онред'Ьленномъ положен1и какого нибудь другого звена, остальныя звенья находятся въ ноложетяхъ вполн-Ь опред'Ьленныхъ. Таковъ, наприм'Ьръ, шарнирный четырехсторон- никъ (фиг. 71) состоящШ изъ четырехъ стержней, соединенныхъ между собою шарнирами. Если одно изъ звеньевъ определенной кинема­ тической ц^пи неподвижно, то говорятъ что ц'Ззпь п о с т а в л е н а на это звено. Неподвижное звено называется с т а н и н ою . Ша рнирным - ь ме х а н и змомъ н а з ы в а е т с я о п р е д е л е н н а я ш а р н и р н а я , к и н е м а т и ч е с к а я цепь, п о с т а в л е н н а я н а одно и з ъ с в о и х ъ з в ен ь е въ . § 129.Шарнирно прорЬзлые механизмы. Постулате льнымъ со- единешемъ называется такое соединете двухъ звеньевъ, которымъ обусловливается только поступательная подвижность одного изъ нихъ при неподвизкности другого. К ъ такимъ соединен1яыъ относятся, напри- меръ, следующтя: 1) одно звено снабжается призматическиыъ стержнемъ, а другое призматическимъ отверст1емъ такихъ же поперечныхъ разме- ровъ, причемъ стержень норваго звена вкладывается въ отверст1е дру­ гого, 2) линейка съ прорезомъ и вложенный въ этотъ прорезъ пол- з у н ъ (фиг. 72), и проч. 2 8 Фиг. 72. Фиг. 73. Механизмы, въ которыхъ, кроме шарнирныхъ соединейй, имеются и ноступательныя, называются шарнирно-прорезными. Таковъ, напримеръ, главный механизмъ паровой машины фиг. 73, состоян];1й изъ сл'Ьрющихъ звеньевъ: а кривошипъ, р шатунъ, т под- зунъ, о направляющая линейка. Въ обыкновенной паровой машине звено 8 неподвилшо. Въ паровой машине съ качающимся цилиндромъ звено р непо- двизкно. § 130.ТеоремаШаля. Изсл'Ьдован1е равновес1я силъ, приложенныхъ къ разлнчнымъ точкамъ шарнирнаго механизма, ведется весьма удобно на основати принципа возможныхъ перемещенШ при помощи теоремы Шаля.