Курс технической механики

— 94 — а это и есть уравнен!е, которымъ выражается принципъ возможных'1. перемещен!!. Казалось бы, что если PiPi - ь -Р2Р2 -t- -Р3Р3 • • • отрицательно, то будетъ тоже равнов^йе, потому что невозможно, чтобы грузъ самъ собою поднялся. Но если всЬ связи удерживаюп1;1я, то всякой совокупности возможныхъ перем^щенШ въ одн'Ь стороны соот- в'Ьтствуетъ совок.упность тоже возмолшыхъ перем^Ьщеш! въ противопо- лозкныя стороны. Сд'Ьдоватедьно, наличность возможности поднятая i^jysa влечетъ за собою возможность и его опускан1я. Следовательно, при равно- • B 'bcin упомянутая сумма не можетъ быть отрицательною въ случай суще- ствоватя только удерживающихъ связей, но должна быть равною нулю. Итакъ, въ случай paBHOB^cifl ^ i P i -Ь Р2Р2 -t- PaPg - Ь . . . — О ТО есть сумма работъ на путяхъ возможныхъ перем -ЬщенШ должна быть равна нулю. Остается доказать обратную теорему, что если ^ i ^ ' i -+- Р3Р3 •+•••• = О то необходимо доллсно быть равнов'Ьс1е. Действительно, въ этомъ случай грузъ остается неподвижньшъ при всЬхъ возможныхъ малыхъ перем'Ьщен1яхъ машины, и н'Ьтъ резона, чтобы они были такими то, а не цротпвуположнымй. Виосл'йдств!!! мы покаяЕемъ, что достоверность принципа возмож­ ныхъ перемещенШ равна достоверности принципа сохранетя энерпп. Г Л А В А -11. PaBHOB-fecleшарнирныхъ и шарнирно прор'Ьзныхъ механизмовъ. § 1S8. Шарнирные механизмы. Ш а р н и р омъ называется соединен1е двухъ твердыхъ тйлъ, состоящее въ следующемъ: н а одномъ изъ твер- дыхъ телъ делается цилиндрическШ выстунъ, называемый ш и п о мъ, а на другомъ такого же рад1уса цилиндрическое отверспо, называемое о ч к о м ъ ; шипъ одного тела вставляется въ очко другого, и на выдаю­ щуюся изт. очка часть шипа навинчивается гайка для того, чтобы шипъ не выпалъ изъ очка. П р и неподвижности одного изъ телъ, соединенных^ шарннромъ, дру­ гое можеуъ ^ только вращаться около оси шарнира.