Вопросы проектирования двухосных индикаторных гидростабилизаторов на базе трёхстепенного гироскопа

3. Описание и обоснование выбранной схемы и конструкции гиро- стабилизатора 3.1 Анализ требований технического задания и выбор схемы ги- ростабилизаторов Анализ требования технического задания показывает, что основными требо­ ваниями, предъявляемыми к гиростабилизатору, являются: - обеспечение стабилизации и управления стабилизируемой нагрузкой по двум взаимно-перпендикулярным осям; - выдача сигналов пропорциональных углам поворота стабилизируемой нагрузки в координатных осях карданова подвеса; - средняя статическая точность (уходы); - относительно высокая динамическая точность, так как величины возмуща­ ющих моментов, действующих по осям стабилизации, будут достигать значи­ тельной величины; - обеспечение высокой скорости управления при малом энергопотреблении. При выборе схемы гиростабилизатора учтём, что для компенсации возму­ щающего момента и обеспечения динамической точности, гиростабилизатор, по­ строенный по принципу (силовой) стабилизации не может обеспечить требова­ ний ТЗ по габаритно-весовым и энергетическим характеристикам. Гиростабили­ затор, построенный по индикаторной схеме, в которой гироскоп сам не прини­ мает участия в компенсации возмущающего момента, а используется лишь для измерения отклонения стабилизируемой нагрузки от заданного направления в пространстве и выдачи сигналов для компенсации возмущающих моментов на разгрузочный привод, может обеспечить требования ТЗ по динамической точно­ сти и габаритам. Таким образом, для удовлетворения требований ТЗ схема гиростабилизатора должна быть построена по индикаторному принципу. Конструктивно индикаторный гиростабилизатор состоит из следующих эле­ ментов: - чувствительного элемента; Гироскопические стабилизаторы 9