Вопросы проектирования двухосных индикаторных гидростабилизаторов на базе трёхстепенного гироскопа

(3000) (1500) (1500) Установившийся процесс при раздельном действии колебаний Частота не более Гц 8 8 8 Амплитуда не более Рад (град) 0,263 (15) 0,088 (5) 0,088 (5) Скорость не более Рад/сек (град/сек) 3,14(195) 1,63 (90) 1,63 (90) Ускорение не более Рад/сек^ (град/сек^) 43,8 (2500) 26,3 (1500) 26,3 (1500) Установившийся процесс при одновременном действии колебаний Частота не более Гц 5 5 5 Амплитуда не более Рад (град) 0,036 (2) 0,036 (2) 0,036 (2) При переходном процессе скорости и ускорения колебаний вокруг осей Y и Z связаны соотношениями: сОу+со1=(1,15рад1сУ', (*) Sy +s^ = (26,3 padjcY . 2.7. Диапазон углов поворота нагрузки при действии синусоидальных ко­ лебаний должен быть: при действии переходного процесса - относительно оси 7^ от -30° до +30°; - относительно оси Z^ OT -35° до +5° одновременно, при действии устано­ вившегося процесса; - относительно оси 7^ от -5° до +5°; - относительно оси от 0° до +45° одновременно. 2.8. Статический небаланс нагрузки по осям 7^ и Z^ не превышает 20Гсм. 2.9. Момент сопротивления колебаний, соединяюш,их нагрузку с подвиж­ ной частью гиростабилизатора, не превышает 500 гсм в пределах всех углов по­ ворота нагрузки. Гироскопические стабилизаторы 8