Вопросы проектирования двухосных индикаторных гидростабилизаторов на базе трёхстепенного гироскопа

2. Технические характеристики 2.1. Уходы нагрузки по каждой из осей 7^, 7^не должны превышать 6 град/мин во всех условиях, кроме резонансных диапазонов частот и дей­ ствия линейных ускорений. 2.2. Скорость управления нагрузкой по каждой из осей при по­ стоянном токе по каждому калу управления 100 мА в нормальных условиях при номинальных режимах питания должна быть 11^20 град/с. 2.3. Время готовности стабилизатора не должна превышать 2 мин. 2.4. Гиростабилизатор должен обеспечивать возможность поворота нагрузки в пределах конуса с углом при вершине 80^^ град, ось которого накло­ нена в плоскости XYZ вниз и образует с осью X угол 10 град. 2.5. Моменты инерции стабилизируемой нагрузки: — относительно оси (140±15) гсмс^ — относительно оси 7^ - (85±10) гсмс^ — относительно оси - (85±10) гсмс^ 2.6 Ошибки стабилизации относительно осей Yc, Zc должны быть не бо­ лее 60 угл. мин. при переходном процессе. Параметры переходного и устано­ вившегося процессов приведены в таблице 2.1. Таблица 2.1 Наименование параметров Единица измере­ ния Значение параметров при дей­ ствии вокруг осей X Y Z Переходный процесс Частота не более Гц 4,5 8 8 Амплитуда не более Рад (град) 0,263 (15) 0,175 (10) 0,175 (10) Скорость не более Рад/сек (град/сек) 3,14(180) 1,75 (100) 1,75 (100) Ускорение не более Рад/сек^ (град/сек^) 52,5 26,3 26,3 Гироскопические стабилизаторы 7