Вопросы проектирования двухосных индикаторных гидростабилизаторов на базе трёхстепенного гироскопа

ниевомарганцевой бронзы, которые штифтуются штифтом диаметром 2 мм и скрепляются винтами М 1,6. Ось первой трибки с шестерней, которая сцепляется с выходной трибкой двигателя, имеет наибольшую угловую скорость враш,ения. Редукторы собираются отдельно и прикрепляются при помош,и винтов и штифтов. Редуктор по оси Ус крепится к наружной раме, редуктор по оси Zc крепится к корпусу прибора. Для приведения центра тяжести подвижной системы на ось ее враш,ения, что­ бы избежать создания постоянно действуюш,их относительно этой оси моментов, применяют статическЗую балансировку. Статическое уравновешивание является завершаюш,ей операцией технологи­ ческого процесса сборки прибора и представляет по суш,еству процесс компенса­ ции геометрических погрешностей всего процесса механической обработки и сборки прибора. Прочес статического уравновешивания состоит в определении величины и места положения неуравновешенной массы и уравновешивания ее тем или иным способом. Статическое уравновешивание узлов и деталей приборов производится на специальных установках путем подрезки или спиливания свинцовых грузов, напайки олова на балансировочные пластины, перемеш,ения балансировочных винтов или гаек, закрепленных на узле и других устройствах. В данной конструкции, для обеспечения балансировки внутренней рамы в ней предусмотрены специальные резьбовые отверстия для установки балансиро­ вочных винтов, регулируюш,их смеш,ение центра масс относительно оси Хс и биметаллического компенсатора с грузами относительно оси Zc. На наружной раме смеш,ения центра масс относительно осей Хс и Ус компенсирует кронштейн с балансировочными винтами. Токоподводящие устройства предназначены для подведения электрического тока к элементам прибора. В данном приборе использованы неподвижные токо- подводы в виде штепсельных разъемов. Основное требование, предъявляемое к неподвижным токоподводам, - надежность контакта в условиях эксплуатации. Колодки предусмотрены для крепления жгутов проводки на внутренней, наруж­ ной раме и корпусе. Гироскопические стабилизаторы g Q