Вопросы проектирования двухосных индикаторных гидростабилизаторов на базе трёхстепенного гироскопа

Содержание стр. ВВЕДЕНИЕ 5 1. Цель разработки и назначение гиростабилизатора 6 2. Технические характеристики 7 3. Описание и обоснование выбранной схемы и конструкции гиростабилизатора 9 3.1 Анализ требований технического начала и выбор схемы гиростабилизаторов 9 3.2. Выбор чувствительного элемента 10 3.3. Выбор стабилизирующего привода и его элементов 1 1 3.4. Выбор и обоснование электрокинематической схемы гиростабилизатора 13 4. Расчеты, подтверждающие работоспособность конструкции 15 4.1 Расчет возмущающих моментов 15 4.1.1 Момент трения по оси стабилизации 1 6 4.1.2 Момент от остаточной несбалансированности 16 4.1.3 Момент тяжения токоподводов 17 4.1.4 Момент демпфирования двигателя 17 4.1.5. Момент обкатки двигателя с редуктором 19 4.1.6 Прочие возмущающие моменты 20 4.2. Выбор передаточного числа редуктора по внутреннему каналу 2 1 4.3. Выбор передаточного числа редуктора по наружному каналу 22 4.4. Динамический расчет системы стабилизации 24 4.4.1 Внутренний канал 28 4. 4. 2. Наружный канал 31 4.5. Расчет динамической ошибки стабилизации при переходном процессе . 34 4. 5. 1. Внутренний канал 34 4. 5. 2. Наружный канал 35 Гироскопические стабилизаторы 3