Эффективность, помехозащищенность и помехоустойчивость видовых оптико-электронных систем

94 ÐÀÇÄÅË 2 . Ìàòåìàòè÷åñêèå ìîäåëè ýôôåêòèâíîñòè, ïîìåõîçàùèùåííîñòè è ïîìåõîóñòîé÷èâîñòè ÎÝÑ '  – угловой размер элемента изображения, отвечающий угловому пе- риоду элементов ФПУ  (обычно '  = 0,8-1 мрад);  – число выборок на элемент, равное  1 в отсутствие микроскани- рования,  = 1 – при его наличии. Яркость изображения фона ' L подбирается оператором в зависимости от яркости окружающей среды, и ее можно принять равной [29] 2 2 2 0,3 1 кд/м (ночь); ' 3 30 кд/м (сумерки); 100 кд/м (день). L        (2.14) Для стандартной 4-полосной тепловой миры величина ' w составляет [42] ' 4 / w    . Согласно подходу, развитомув принятой в НАТОмодели ТВПNVTherm [29], разрешаемая разность температур  T раз (  ) для угловой частоты прямо- угольной миры  является квадратичной суммой величин  T раз1 и  T раз2 , оп- ределяемых шумом канала и функцией порогового контраста зрительного анализатора соответственно: 2 2 раз раз1 раз2 ( ) T T T       . (2.15) Для расчета  T раз1 воспользуемся ранее полученной в работе [1] фор- мулой с тем уточнением, что в ней вместо фиксированного порогового уровня устанавливается, согласно модели NVTherm, плавающий порог обнаруже- ния, равный 1050 М (  ); это дает для  T раз1 зависимость:       0 1,2 0 раз1 10 442 1 7 æ 2 0, 2 max ; æ TM T T r r K                       , (2.16) где æ a a   ;     гл гл 1 exp 1 1 exp 1 FT r FT      ;     2 2 2 exp 2 K         ; 0,55      ,  T – разность температур, эквивалентная шуму, К, для данной температуры фона T ; r – коэффициент, учитывающий временное накопление визуальных сигналов в смежных кадрах; F – частота кадров, Гц;