Эффективность, помехозащищенность и помехоустойчивость видовых оптико-электронных систем

92 ÐÀÇÄÅË 2 . Ìàòåìàòè÷åñêèå ìîäåëè ýôôåêòèâíîñòè, ïîìåõîçàùèùåííîñòè è ïîìåõîóñòîé÷èâîñòè ÎÝÑ объектов или дальности действия ТВП [36]. Далее под вскрытием объекта понимается решение следующих задач наблюдения. Обнаружение – это установление факта наличия в поле зрения ТВП излучателя – любого материального тела, отличающегося по радиационной температуре от близлежащего равноизлучающего фона. Данное определе- ние обнаружения означает, что под объектом может пониматься и элемент фона. Следовательно, задача обнаружения, под которой по сути понимается установление наличия объектов на однородном фоне, не предусматривает их выделения из фоновых неоднородностей. Эта задача, в основном, пред- ставляет лишь теоретический интерес, ибо в действительности любой объект, как правило, располагается на естественном фоне с большей или меньшей степенью неоднородности. Следовательно, практически более интересна задача выделения объекта из фоновых неоднородностей, которая в литера- туре обычно также называется обнаружением (отсюда и путаница, выража- ющаяся в подмене понятий, нередко неосознанной), причем соответствую- щая вероятность выделения всегда меньше вероятности обнаружения. По- этому вместо данной задачи, которая в зарубежной литературе определяет- ся как «чистое» (pure) обнаружение и может быть интересна, в основном, с точки зрения оценки предельных возможностей ТВП, ограниченных лишь его шумом, целесообразно рассмотреть задачу выделения объекта из фоно- вых неоднородностей (называемую иногда военным обнаружением), кото- рая, по сути, является первым этапом распознавания объекта. Таким обра- зом, под распознаванием далее понимаются все остальные задачи вскры- тия, исключая обнаружение объекта. При этом существенно то, что для оцен- ки эффективности решения данных задач используется общая операцио- нальная модель. Определение общей формы и ориентации – это установление вытяну- сти или компактности обнаруженного объекта, наличия его симметрии или асимметрии, а также его грубой ориентации в картинной плоскости. Под классификацией , как правило, понимается установление класса объекта – категории объектов, имеющих общее функциональное назначение и близ- кие технические характеристики (самолет, танк и т.д.). Различение – это рас- познавание подкласса объекта. Опознавание – установление национальной принадлежности объек- та (страны-производителя) в категориях «свой-чужой», а его идентифи- кация –установление типа или марки объекта (самолет ИЛ-76, танк Т-80 и т.д.). Задача селекции возникает при необходимости дискриминации реаль- ного объекта от ложного (макета, имитатора объекта).