Эффективность, помехозащищенность и помехоустойчивость видовых оптико-электронных систем

323 Комплексирование видеоинформации от ТВК и ТВП значительно по- вышает информативность визуализируемого изображения. Оно возможно при точном совмещении линии визирования видеодатчиков, а также их по- лей зрения (до 0,05-0,15 мрад). В результате математической обработки ви- деоданных формируется совместное изображение: телевизионное – по ха- рактеру яркостного распределения и тепловизионное – по наличию потен- циальных целей, препятствий, характерных элементов обстановки. Предва- рительно в каждом из каналов постоянно поддерживается высокий контраст, стабилизируется средняя яркость, повышается четкость и снижается уро- вень шума при сохранении максимального числа градаций (уровней серо- го), что улучшает визуальное восприятие оператором формируемого изоб- ражения. Реализация такой технологии позволяет сделать результирующее изображение более содержательным, чем каждое из исходных, решить про- блему круглосуточного наблюдения, улучшенного видения в пылевых и ды- мовых завесах, дожде, снеге, тумане и т.п., предоставляет оператору объем- ную картину, дающую ощущение дистанции и глубины, с тенями и линией горизонта и, вместе с тем, содержащую информацию от тепловизионного канала [110]. Режим формирования комплексированного видеоизображения прора- батывает текстурную составляющую подстилающей поверхности с помо- щью информации о температурных контрастах, сохраняет естественное объемное восприятие, присущее телевизионному изображению, и за счет наличия стереоэффекта, обусловленного разнесением телевизионной и теп- ловизионной камеры, дополнительно улучшает пространственное и объем- ное восприятие. Для комплексирования в аппаратуре осуществляется по- элементное совмещение изображений за счет устранения разброса значе- ний полей зрения и юстировочных значений линий визирования, выравни- вание видеопотоков данных, а также синхронизация работающих каналов технического зрения. Визуальное качество комплексированного видеоизображения снижа- ется, если используется тепловизионный канал низкого пространственного разрешения (формат 320  240 элементов), по сравнению с телевизионными (768  576 элементов), а также за счет потери пространственного разреше- ния телевизионного канала при пониженной освещенности. Применение ИК матриц высокого пространственного (640х480 элементов) и температурно- го разрешения позволит приблизить качество комплексированного изобра- жения к качествутелевизионного. Пример, иллюстрирующий эффективность комплексирования ТВП и НУТВК с параметрами, указанными в табл. 4.5, представлен на рис. 4.6 [110]. Ãëàâà 4.2. Ìåòîäû è îöåíêà ýôôåêòèâíîñòè êîìïëåêñèðîâàíèÿ ñïåêòðàëüíûõ êàíàëîâ ÎÝÑ