Эффективность, помехозащищенность и помехоустойчивость видовых оптико-электронных систем

317 вскрытый им на изображении 1-го канала (худшего качества), будет досто- верно вскрыт этим же оператором и на изображении 2-го канала (лучшего качества) (и наоборот, объект, не вскрытый оператором на изображении 2-го канала, не будет вскрыт им и на изображении 1-го канала), т.е. условная вероятность 2/1 1 P  , причем это допущение тем более обоснованно, чем «сильнее» отмеченное неравенство. Следовательно, вероятность вскрытия оператором объекта хотя бы на одном из двух разноканальных изображений, в общем случае равная 1 2 1 2/1 P P P PP     , (4.11) здесь приближается к 2 max j j P P P    , (4.12) т.е. совпадает с вероятностью вскрытия объекта на изображении, для кото- рого max j j P  . Поскольку обычно априори не известно, какой именно канал в данном случае будет наиболее эффективен, общая схема комбинирования каналов предусматривает алгоритм вскрытия объектов типа «хотя бы N из M » при N = 1, т.е. используется логика «ИЛИ». Однако восприятие визуальной информации одновременно с несколь- ких мониторов сильно перегружает оператора, а ее надежное «интеллек- туальное» интегрирование в любом случае весьма затруднительно неза- висимо от того, последовательно или одновременно ему предъявляются для анализа получаемые изображения. Кроме того, при высокой корре- ляции разноканальных изображений полезный эффект от их комбиниро- вания практически отсутствует. Поэтому более предпочтительным счи- тается комплексирование каналов на уровне слияния (объединения) изоб- ражений. Как свидетельствуют исследования [153,242], схема комплексирования (см. рис. 4.1, в ), реализующая, по существу, пространственно-временное сум- мирование разноспектральных изображений, предпочтительнее комбини- рования спектральных каналов (см. рис. 4.1, а ) в том смысле, что при оди- наковой вероятности ложных тревог вероятность обнаружения объекта при комплексировании спектральных каналов оказывается выше, чем при ком- бинировании, независимо от конкретного вида критерия обнаружения типа «хотя бы N из М ». При этом, в рамках данного критерия, использование значения N = М (логика «И») дает несколько больший эффект, чем N = 1 (логика «ИЛИ»). Впрочем, при малых значениях отношения сигнал/шум в каналах логика «ИЛИ» может быть безальтернативной. Вместо суммирова- Ãëàâà 4.2. Ìåòîäû è îöåíêà ýôôåêòèâíîñòè êîìïëåêñèðîâàíèÿ ñïåêòðàëüíûõ êàíàëîâ ÎÝÑ