Эффективность, помехозащищенность и помехоустойчивость видовых оптико-электронных систем

251 Следовательно, значение L  ( i , j ) яркости изображения фона, отвечаю- щее j- й строке, с увеличением координаты i вдоль этой строки плавно изме- няется от л ( ) L j  до пр ( ) L j  . Метрика K ф , связанная с неоднородностью фона, рассчитывается по формуле:     1/ 2 2 , ф , i j S L L i j L K S                    , где S – площадь близлежащего фрагмента фона (в пикселах). Пороговое значение метрики К , при превышении которого может быть принято решение о наличии на изображении объекта, равно 9,7 [165]. Достаточно высокая степень корреляции (0,7) вероятности и скорости визуального обнаружения объектов на неоднородном фоне с метрикой, связан- ной с резкостью границ, краев изображения объектов, была экспериментально установлена авторами работы [166]. Вкачестве этойметрики, учитывающей то обстоятельство, что глаз наблюдателя является высокочастотным пространствен- ным фильтром и, следовательно, реагирует прежде всего на края изображения, была выбрана величина * K  , определяемая в результате следующих операций: – изображение подвергается обработке оператором Собела (или ана- логичным ему), подчеркивающей края изображения; – изображение делится на N блоков, размеры каждого из которых рав- ны удвоенному размеру типового объекта обнаружения; – определяется число пикселов n i в каждом i- м блоке, значения яркости которого составляют 0,7 от среднего значения яркости пикселов данного блока оригинального изображения; – формируется искомая метрика * K  по формуле: 1/ 2 * 2 1 1 N i i K n N           . Авторами работы [166] также установлено, что, если положение объекта априори известно, наблюдатель воспринимает особенности фона лишь в непосредственной окрестности объекта. Тогда на первый план в оценке ви- зуального качества изображения с точки зрения возможности обнаружения на нем объектов выходит контраст Дойла K д . При этом отмеченные выводы качественно сохраняются независимо от наличия и вида препарирования изображений, которое охватывает различные преобразования гистограмм и медианную фильтрацию. Ãëàâà 3.4. Àâòîìàòèçàöèÿ îáðàáîòêè èçîáðàæåíèé