Эффективность, помехозащищенность и помехоустойчивость видовых оптико-электронных систем

241 лизируемое изображение. Трудности подготовки эталона для трехмерных объектов являются одной из важных причин, определивших ограниченность использования автоматических методов распознавания. Исследования показывают, что при распознавании по эталонам эффективность процесса существенно зависит от идентичности условий, в которых получено анализируемое и эталонное изображение. В реаль- ных условиях естественного и искусственного освещения изображения трехмерных объектов подвержены значительной изменчивости в зави- симости от положения источников освещения, ракурса наблюдения, па- раметров съемочной аппаратуры. Очевидно, что накопление эталонных изображений во всем диапазоне условий невозможно, так как учет толь- ко таких параметров, как ракурс, положение источника света, парамет- ры ОЭС, уже выходит за рамки первых сотен изображений для одного- единственного объекта. Преодоление этих трудностей достигается посредством использования методов трехмерной компьютерной графики, предоставляющей возможность математическими методами описать трехмерную геометрическую форму объекта и создать с помощью ЭЦВМ его изображение в любых условиях наблюдения и освещения [197]. Основная идея компьютерного моделирования эталонных изображе- ний в рамках задачи распознавания сводится к хранению в памяти ЭЦВМ описания геометрической формы объекта-эталона вместо множества его изображений и генерации единственного эталонного изображения в зара- нее определенных условиях получения анализируемого изображения. При этом непосредственно перед работой ОЭС с устройством автоматического дешифрирования должны быть определены конкретные условия ее исполь- зования (ракурс наблюдения, дистанция и др.). По этим условиям генериру- ется эталонное изображение, которое обнаруживается коррелятором по те- кущему изображению. Основным демаскирующим признаком объекта, используемым в сис- темах компьютерного зрения, является его форма. Хотя математически стро- гое понятие формы объекта до сих пор отсутствует, отдельные стороны, признаки этой формы могут характеризоваться целым рядом показателей – дешифровочных признаков изображений объектов [160,161,208,209]: – отношение толщины (коэффициент формы), 2 об T 4 , S P   где S об – площадь объекта, ограниченная его периметром Р ; – отношение аспекта (вытянутость) max min A D D  , где D maх – максимальный диаметр вписанной окружности; D min – минимальный диа- метр описанной окружности; Ãëàâà 3.4. Àâòîìàòèçàöèÿ îáðàáîòêè èçîáðàæåíèé