Эффективность, помехозащищенность и помехоустойчивость видовых оптико-электронных систем

126 ÐÀÇÄÅË 2 . Ìàòåìàòè÷åñêèå ìîäåëè ýôôåêòèâíîñòè, ïîìåõîçàùèùåííîñòè è ïîìåõîóñòîé÷èâîñòè ÎÝÑ При использовании для оценки уровня дешифрируемости тепловизи- онных изображений 10-балльной шкалы NIIRS (см. табл. 2.1), полезно учесть, что для типовых случаев зависимость n = f ( A ) этого уровня от раз- решения на местности А аппроксимируется приближенной формулой [1] n = 4 – 3,2 lg А . (2.32) При этом изменение уровня дешифрируемости, равное  n = 0,1, еще субъективно не ощущается оператором. В случае применения ОЭС видимого и ближнего ИК диапазона спект- ра значение n на ~ 0,5 балла больше. Это означает, что для нее требуемое разрешение на местности А в среднем в 10 (0,5/3,2)  1,4 раза больше, а соответ- ствующие значения критериев Джонсона С , согласно (2.22), во столько же раз меньше, чем для ТВП [271, 272]. Для оценки вероятности слежения Р с за движущимся объектом, кото- рая является показателем эффективности ОЭС при ведении постоянного наблюдения, общепринятая математическая модель пока отсутствует. Как установлено соответствующими экспериментами, эта вероятность опреде- ляется всего двумя основными параметрами – проекцией на местность ин- тервала дискретизации изображения, которую можно приближенно интер- претировать как разрешение на местности А , и периодом осмотра операто- ром изображения местности (временным разрешением) t п , причем эти пара- метры подчиняются определенному обменному соотношению: например, недостаточно высокое разрешение на местности может быть отчасти ском- пенсировано повышенной частотой контроля. Аппроксимационные зависи- мости вероятности слежения Р с за объектом транспортной техники и чело- веком имеют вид соответственно [253]:     2 c п 1, 04 0,83exp 1/ 1,14 0, 03 P t A         ;     3 c п 1 0, 0677 exp 0, 057 0,1167 P t A    . Так, для обеспечения вероятности Р с > 0,8 при слежении с вертолета посредством ТВП за автомашиной в городских кварталах (конечный пункт маршрута – гараж) оказалось необходимым одновременное выполнение соотношений А = 2-3 м и t п < 0,5 с, а при слежении за идущим по полю человеком, который затем укрывается под одним из находящихся там девя- ти тентов, А < 0,5-1 м и t п < 1 с [253]. Однако в иных случаях требования к временному разрешению ОЭС при контроле обстановки могут быть гораз- до более свободными. Например, при мониторинге и прогнозе развития ава- рийных ситуаций необходимое значение А = 0,5-1 м, а периодичность об- новления информации составляет t п = 0,2 ч [251]. Требуемые сочетания раз- решения на местности и периода контроля при решении некоторых других задач наблюдения представлены на рис. 2.14 [254].