Эффективность, помехозащищенность и помехоустойчивость видовых оптико-электронных систем

107 Независимость рассчитанной по (2.24) вероятности распознавания от размеров объекта, воспринимаемая на первый взгляд как признак ошибоч- ности данной модели, по существу является ее достоинством, так как на практике обычно бывает необходимо оценить вероятности распознавания объектов, усредненные по всем возможным их размерам внутри данной ка- тегории объектов; это усреднение формула (2.24) как раз и отражает. Рассмотрим особенности оценки вероятности вскрытия объектов для воздушной тепловизионной аппаратуры строчного типа с большим углом обзора (по строке) 2  с , для которой угол визирования объектов, располо- женных на краю полосы захвата, может существенно отличаться от нуля, причем эта полоса захвата может быть сильно смещена вбок, например при невозможности захода носителя в зону поиска. При этом средняя по углу обзора аппаратуры вероятность вскрытия объекта составляет:     с с , P P W d        (2.25) где Р (  ) – вероятность вскрытия объекта для угла визирования  , отсчиты- ваемого от надира; W (  ) – плотность вероятности распределения объектов по углу  ;  – угол отклонения оси аппаратуры от надира. Можно показать, что если объекты распределены на местности по рав- новероятному закону, то:       1 2 c c ( ) tg tg cos W              . Найдем такие значения критериев Джонсона, чтобы вероятность вскры- тия объекта, расположенного под углом отклонения  =  от надира, была равна средней по углу обзора аппаратуры 2  с вероятности вскрытия того же объекта, определяемой по (2.25). Как показывает анализ, зависимости попра- вочного коэффициента  , на который необходимо умножить приведенные в табл. 2.6 и 2.7 значения критерия Джонсона, от половины угла обзора  с и угла отклонения  оси аппаратуры от надира вбок имеют вид, представ- ленный на рис. 2.7 для объемных и плоских объектов и средней вероятнос- ти вскрытия Р = 0,8 [306]. При этом предполагалось, что видимая площадь объемного объекта от угла визирования  не зависит, а плоского – пропорциональна cos  . Анало- гичные расчеты показали, что для вероятности вскрытия Р = 0,6 значения  на 8-10 % (объемный объект) и на 15-20% (плоский объект) меньше, а для вероятности Р = 0,9 – на столько же больше соответствующих значений, представленных на рис. 2.7. Ãëàâà 2.2. Ìåòîäèêè îöåíêè ïîêàçàòåëåé ýôôåêòèâíîñòè, ïîìåõîçàùèùåííîñòè è ïîìåõîóñòîé÷èâîñòè ÎÝÑ